Node 18 から実験的に導入された組み込みのテストランナーがありますが、これが 21 で対象を glob 指定できるようになりました。
swc-node と組み合わせると、それなりに使えそうなテストランナーになりそうです。
これらを用意した状態で次のコマンドにすると、 TS をトランスパイルしつつ watch モードで動くテストランナーが作れます。
$ node --import @swc-node/register/esm-register --watch --test 'src/**/*.test.ts'[!NOTE] webpack などのバンドラーを使って ESM で記述している場合、Node の ESM と共存できるようにする必要があります。 自分は import を
*.jsで行うようにし、extentionAliasでimport xxx from './xxx.js'を.tsとしても解決できるようにしました。 https://webpack.js.org/configuration/resolve/#resolveextensionalias